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2019华南理工大学控制工程专业不得不看考研经验

  华工自动化的报考热度逐年提高,今年的报录比在经过扩招之后仍接近7比1。说下今年的情况,华工自动化学院(控制工程+控制科学与工程)计划招收人数161人,其中学硕(控制科学与工程)66人。专硕(控制工程)全日制70人,非全日制25人。然而学硕保研人数42人,专硕全日制保研33人。也即是说留给统考的全日制名额仅有24+37人。当然后面扩招到27+55了。初试分数占60%,复试分数占40%。

  政治,9月底开始复习,后面跟着各种押题就是了,考得不怎么样,就不多介绍了。

  英语,虽然考的英语二,但前期可以跟着英语一的进度复习,毕竟英语一的资源(包括书和真题)多点。当然词汇量是最重要的,前期(9.10月份之前)能过几遍就过几遍。

  数学的习题还是很多的,数学算是有点底子,复习全书过一遍后就开始刷题了,前期刷的张宇1000题,后来又刷了汤的1800,当然2本都没刷完。感觉汤的1800更接近于考研的题型吧,1000题有些偏了。

  3.《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社;

  专业课初期我是买了本胡寿松的书,跟着B站上的视频复习的,觉着反正都是自控应该都是一样的,直到后面又买了华工出版社的自控原理和刘豹的现控,才发现还是有一些概念是不一样的,例如现控里,本科学的和胡寿松的书里都只有能控标准型和能观标准型,而华工的书里有能控标准Ⅰ型和Ⅱ型两种,能观也是。又比如2阶系统的过度时间近似公式也与华工的有点区别。后面因为时间原因,华工的书都没刷完。华工的陈来好的习题集没再印刷了,只能在某宝上买盗版的, 好些题还是有难度的,部分答案有错,做的时候别太纠结就是了。而且这本书上只有自控的,现控的直接刷课后题或者期末题,哪个学校的都行,其它学校的考研题也行,现控考的分值比较少而且比较简单。同时可以刷刷胡寿松的一本自控题海,黄色封皮的。

  2、控制系统的数学模型系统输入输出描述方法:线性微分方程、脉冲响应、传递函数、结构图及其等效变换;结构图的等效变换和传递函数求取;系统输出的性质和求取;非系统系统在工作点的线、控制系统的时域分析稳定性和代数稳定判据;典型输入信号和时域性能指标;一阶及二阶系统的动态响应及性能;高阶系统的极点分布对系统性能的影响、主导极点的概念和相应的分析方法;稳态误差分析。4、根轨迹法轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本法则;控制系统根轨迹的绘制参量根轨迹;基于根轨迹法的闭环系统性能分析。

  5、控制系统的频率特性分析频率特性基本概念;典型环节的频率特性和分析;开环系统的频率特性绘制;奈奎斯特稳定判据、稳定裕度;基于开环频率特性分析系统的性能。

  6、控制系统的校正装置综合串联校正装置的特性和频率法综合;串联校正装置的期望对数频率特性设计。7、非线性系统的相平面分析法相平面法的基本概念和特点;具有典型非线性环节的二阶系统分析。

  8、线性离散(时间)控制系统分析线性离散(时间)控制系统的基本概念;采样过程数学描述、采样定理、Z变换;离散(时间)控制系统的数学模型:脉冲响应、差分方程、脉冲传递函数;离散(时间)控制系统的稳定性分析;稳态误差分析。

  9、 线性系统的状态空间表达式动力系统的状态、状态变量、状态空间表达式的基本概念;状态空间表达式的模拟结构图、状态空间表达式的建立、线、线性控制系统分析(求解):线性定常系统状态方程的零状态响应和零输入响应;矩阵指数函数和状态转移矩阵的概念及其计算方法。

  11、线性系统的能控性和观测性线性连续定常系统能控性定义、判据;能观测性定义、判据;能控性和能观测性的对偶关系、能控标准形能控标准形,线性系统的传递函数(阵)中零极点对消与状态能控性,能观测性的关系。

  12、线性系统的稳定性稳定性的基本概念;李亚普若夫稳定性第二方法;线性系统的李亚普若夫稳定性分析;李亚普若夫第二方法在线性系统设计中的应用。

  13、线性系统的反馈设计状态反馈的基本概念和反馈系统的方框图;状态反馈的极点配置。

  最后说说复试,华工几年是扩招了,复试线,然而分咬的很紧,仍然不能掉以轻心。特别是差额复试的比例约1:2.7,有点夸张,147个人进入复试(学硕的比例也有1比2点几)我专硕排名77(排名是包括推免生的,且推免生的排名均为第一名,也就是说在统考生里面排名44名,刚开始没注意排名包括推免生的,感觉直接就凉了)据了解基本上初试350~370分段扎堆了,分数差距很小,还是很危险的。复试占总成绩的40%。其中复试里又分笔试(50%),专业面试(40%),英语面试(10%)。复试逆袭的主要靠笔试,因为专业面试和英语面试根本拉不开分,属于差的80分左右,好的也就90分。而笔试好的90+,差的直接不及格。所以初试分数危险的,笔试就相当重要了,笔试主要考两门,微机原理必考,然后过控和运控二选一。考试大纲如下

  3.《电力拖动自动控制系统:运动控制系统》(第四版)陈伯时编,机械工业出版社

  4.《电力拖动与运动控制系统》(第二版)罗飞、文小玲、许玉格编,化学工业出版社,2007.5

  基本上都选了过控,因为相比较下,过控比运控简单多了。笔试部分往年的真题很重要,在网上能找到很多往年的复试回忆,全刷了,基本就稳一半了,笔试部分的题不难,就是有些坑需要注意。

  面试部分,可能因为今年人太多了,专业面试和英语面试一起面了,147个人分为6组,是按姓氏拼音排序进去的,我姓张,Z开头的基本是最后几个了。面试早上8点就进去了,学长把我们手机全收了后再一个房间里等候,轮到我时已经下午2点了,好在中午管饭哈。进去后直接叫我用中文简单介绍一下自己,英语都免了(估计老师都不耐烦了吧,面了一上午了)。说一通后就是英语面试,直接给我几个信封,叫我抽一个,抽完打开里面2道英语题,大概就是

  差点就蒙了,用英语乱答一通,最后80分。差不多是最低分的几个了。接下来是专业面试,也是信封,不过里面是6个题了,涉及自控,现控、模电、数电、信号与系统、电力电子技术等等。只记得几个

  只记得这些了,没问我本科的情况,项目竞赛什么的都没问,估计是看了我简历后觉得没什么好问的吧,囧,老师很少开口,基本就我对着信封的问题再答,问的也都是概念题,只是太广了,本科没学好,很多都是直接写在书上的概念我都不知道。

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